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!Rust/Wio Terminal

基礎から学ぶ組み込みRustで，RustとWio Terminalに入門．

::環境設定

 curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
 source $HOME/.cargo/env
 rustup target add thumbv7em-none-eabihf
 sudo apt install git minicom libusb-1.0-0-dev libsdl2-dev libssl-dev
 cargo install cargo-generate
 cargo install hf2-cli
 cargo install cargo-hf2
 echo 'ATTRS{idVendor}=="2886", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-seeed-boards.rules
 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2886", MODE="0666"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/99-seeed-boards.rules
 echo 'SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="2886", MODE="0666"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/99-seeed-boards.rules
 sudo udevadm control --reload-rules

:: ブートローダーモード

2回，素早くリセットする．ユーザLED(青い方)がゆっくり点滅する．

:: Lチカ

 cargo generate --git https://github.com/tomoyuki-nakabayashi/wio-blink-template.git

で，src/main.rsを編集する．
    loop {
        // TODO: ここにLチカのコードを書く
        delay.delay_ms(1_000u16);
        user_led.toggle();
    }
ちなみに，vscodeのrust-analyzerが，
 can't find crate for `test`
 can't find craterustc(E0463)
とかってエラーを出してたのだけど，.vscode/settings.jsonを用意して
 {
     "rust-analyzer.checkOnSave.allTargets": false,
     "rust-analyzer.checkOnSave.extraArgs": [
         "--target",
         "thumbv7em-none-eabihf"
     ]
 }
と書いたらエラーがでなくなった．
(cf. https://github.com/rust-analyzer/rust-analyzer/issues/3801)

:: wio_terminalクレートとatsamd-halクレートを使う

 cargo generate --git https://github.com/tomoyuki-nakabayashi/wio-examples-template.git