Diary/2008-1-22

マインドストームで遊ぶ

ちょっと借り受けたのでRCX1.0なマインドストームで遊んでみた。
とりあえず、電源ONでピピッと音がするもものの何をどうしていいのかさっぱり...
で、説明書をみてみると、どうやら電線でモータとかとつなげられるらしい。
# よくみたら箱にもでかでかと接続した様子が印刷してあった。
接続して、run...おおモーター回った。
レゴのぽっちの縁に電極がでているのだが、
電線をどのように挿してもうまい具合に動作するようにできていて面白い。

NQCで操作する

NQCから最新版をダウンロード。
何気に、amd64 FreeBSD上でコンパイルしたのにちゃんと動く。
で、

sudo bin/nqc -S/dev/cuad1 -d test.nqc

とかしてみたら

Downloading Program:error
No firmware installed on RCX

と、おこられてしまったので、
いそいそと付属CDからファームウェアをコピーしてダウンロード。

sudo bin/nqc -S/dev/cuad1 -firmware FIRM0309.LGO

で、テストすると、今度はちゃんとうまく動作した。